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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實時處理系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實時處理系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括三維聲納點數(shù)據(jù)采集模塊、三維聲納點數(shù)據(jù)上傳模塊、PC客戶端的三維聲納點數(shù)據(jù)實時處理模塊。該方法包括:利用兩級FPGA信號處理,實時電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點數(shù)據(jù);再將三維聲納點數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到PC客戶端并進(jìn)行命令的設(shè)置和獲取;PC客戶端接收三維聲納點數(shù)據(jù)并進(jìn)行實時處理:包括單幀多層實時重建、圖像配準(zhǔn)拼接、三維可視化以及數(shù)據(jù)的實時存儲。本發(fā)明結(jié)構(gòu)謹(jǐn)嚴(yán)、高實時高精度、圖像清晰、交互方便、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實現(xiàn)了聲納目標(biāo)三維實時處理功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標(biāo)自動對應(yīng)方法
本發(fā)明屬于機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體為一種基于 Delaunay 三角剖分的特征點坐標(biāo)自動對應(yīng)方法。該方法包括以下步驟：（1）二值分割，篩選有效特征點圖像區(qū)域；（2）最小二乘橢圓擬合計算特征點的像素坐標(biāo)；（3）對特征點集進(jìn)行 Delaunay 三角剖分；（4）篩選有效剖分三角形；（5）遍歷有效剖分三角形的非最長邊，建立特征點集合的四鄰域信息表；（6）查詢四鄰域信息表，四鄰域遞歸搜索遍歷特征點集合，在遍歷過程中計算每個特征點的世界坐標(biāo)，完成其像素坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的對應(yīng)。當(dāng)圖像存在拍攝傾角、畸變以及特征點缺失時，本發(fā)明提出的方法仍可有效運行，特別適合 IC 封裝視覺定位系統(tǒng)的在線標(biāo)定。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發(fā)明公開了一種直接浸泡反應(yīng)式的泡沫鎳 石墨烯三維多孔電極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進(jìn)行清洗，然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質(zhì)量濃度為 0.5mg/mL～5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反應(yīng)，并且在此浸泡過程中反應(yīng)溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結(jié)構(gòu)的泡沫鎳 石墨烯產(chǎn)物。通過本發(fā)明，可以僅通過簡單、便于操控的一個浸泡過程即可快速完成還原反應(yīng)，并基于泡沫鎳的基底增強(qiáng)效應(yīng)在其表面上直接沉積生長石墨烯，最終形成三維多孔結(jié)構(gòu)且高比表面積的產(chǎn)物，相應(yīng)極大地提高了整體的反應(yīng)速率，并尤其適用于大批量規(guī)模生產(chǎn)用途。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的力覺反饋及轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量的三維轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｃ和轉(zhuǎn)軸Ｂ，所述轉(zhuǎn)軸Ａ和所述轉(zhuǎn)軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉(zhuǎn)軸Ｂ和所述轉(zhuǎn)軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉(zhuǎn)軸Ａ、轉(zhuǎn)軸Ｂ、轉(zhuǎn)軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發(fā)明結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、力覺機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)力感輸出，并通過轉(zhuǎn)動姿態(tài)測量實現(xiàn)控制目的。
東南大學(xué)
2021-04-11
國家發(fā)改委提出重點把握三個方面
今年實現(xiàn)5.5%左右的經(jīng)濟(jì)增長目標(biāo)有很多有利因素
人民網(wǎng)
2022-03-08
三部門：組織開展“百校千項”高價值專利培育轉(zhuǎn)化行動
“百校千項”行動分兩批進(jìn)行，實施周期為2022年底—2024年
教育部辦公廳
2022-12-29
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海洋來源化合物YXY211抗三陰性乳腺癌臨床前研究
乳腺癌是女性健康的“頭號殺手”。最新調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，平均每3分鐘世界上就有一位婦女被診斷為乳腺癌，我國女性乳腺癌的發(fā)病率和死亡率也是逐年上升，目前已位居女性惡性腫瘤發(fā)病率之首。其中，雌激素受體（ER）、孕激素受體（PR）和原癌基因Her-2均為陰性的三陰性乳腺癌（TNBC），是一種高危型乳腺癌，具有獨特的臨床病理和分子特征，轉(zhuǎn)移性強(qiáng)、患者預(yù)后較差，其對內(nèi)分泌治療不敏感，尚無有效治療藥物。課題組新發(fā)現(xiàn)孤兒核受體Nur77在三陰性乳腺癌中具有重要的作用，是一個治療三陰性乳腺癌藥物開發(fā)的靶點。項目組篩選以核
廈門大學(xué)
2021-01-12
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等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法
研發(fā)階段/n一種等離子噴涂制備三元硼化物基金屬陶瓷涂層的方法，其特征是：采用等離子噴涂方法，在鋼鐵材料表面通過原位反應(yīng)獲得三元硼化物（ＭｏＦｅＢ↓［２］）基金屬陶瓷涂層，再經(jīng)過正火（或淬火＋回火）熱處理后，使涂層和鋼鐵材料之間產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，形成反應(yīng)界面；等離子噴涂粉末組成的質(zhì)量百分比：２５％～４０％ＦｅＢ、３５％～５０％Ｍｏ、１％～１０％Ｎｉ、１％～１０％Ｃｒ、１０％～２０％Ｆｅ，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。本發(fā)明獲得的涂層硬度達(dá)８９ＨＲＡ，結(jié)合強(qiáng)度達(dá)３５０ＭＰａ，耐磨性是Ｗ１８Ｃｒ
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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30H 三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
三相混合式細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有動態(tài)性能好、運行平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大等優(yōu) 點，體現(xiàn)了現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的最新發(fā)展趨勢。具有如下技術(shù)特點： (1) 采用交流伺服控制原理，標(biāo)準(zhǔn)正弦波電流閉環(huán)驅(qū)動，低速運動平穩(wěn)、無共振區(qū)、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母線電壓，高速、高轉(zhuǎn)矩輸出。 (3) 具有過流、過壓、過熱、短路保護(hù)，可靠性高。 (4) 具有掉電相位記憶、半流功能。 (5) 具有各種細(xì)分?jǐn)?shù)選擇，最大可達(dá) 10000 細(xì)分，即最小步矩角為 0.036°(10000 步/ 轉(zhuǎn))，具有很高的精度。 (6) 根據(jù)所使用電機(jī)的不同，具有各種電流選擇，最大可以達(dá)到 6.8A，覆蓋 90 至 130 全系列各種三相步進(jìn)電機(jī)（4Nm-36Nm）。 (7) 對產(chǎn)品成本進(jìn)行了嚴(yán)格控制，確保具有很強(qiáng)的價格競爭力。 目前已投入批量生產(chǎn)，其技術(shù)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟，性能穩(wěn)定可靠，適合產(chǎn)業(yè)化與 市場推廣。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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大型濕式冷卻塔三維空間均勻進(jìn)風(fēng)增效技術(shù)
濕式冷卻塔廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠和核電站的冷端，用于降低冷端溫度， 提高熱力循環(huán)的效率。目前冷卻塔的實際冷卻效率很難超過 50%，處于非常低 的狀態(tài)。 冷卻塔處于外界環(huán)境中，外界側(cè)風(fēng)的負(fù)面影響太大，研究表明，側(cè)風(fēng)速度 為 2m/s 時，冷卻塔進(jìn)風(fēng)量會減少近 50%。因此，外界側(cè)風(fēng)使得冷卻塔冷卻效果 急劇下降。 本項目以火電站和核電站大型自然通風(fēng)逆流濕式冷卻塔為研究對象，以冷 卻塔增效、塔內(nèi)外空氣動力場結(jié)構(gòu)組織優(yōu)化、塔內(nèi)傳熱傳質(zhì)強(qiáng)化和電站熱力系 統(tǒng)節(jié)能為研究目的，研究了大型冷卻塔三維空間內(nèi)部空氣動力場和外部空氣動 118 力場間的協(xié)同關(guān)系，取得了原創(chuàng)性的研究成果，形成了具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的冷 卻塔均勻進(jìn)風(fēng)技術(shù)，已獲得國家發(fā)明專利。
山東大學(xué)
2021-04-13