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本發(fā)明公開了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內(nèi)的 原料反應(yīng)形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化 學(xué)式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過對(duì)配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、 制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了具抗腫瘤活性的羊毛甾烷型三萜化合物及其制備方法和應(yīng)用。其制備方法包括：制備靈芝子菌絲體或子實(shí)體的乙醇提取物；將靈芝子菌絲體或子實(shí)體的乙醇提取物清膏以水分散后，用石油醚反復(fù)萃取，再用乙酸乙酯萃取，得乙酸乙酯提取物；將乙酸乙酯提取物通過正相、反相以及凝膠柱層析反復(fù)分離得到三部分；用制備高效液相色譜，分別以乙腈－甲醇－水體系洗脫，收集相應(yīng)組分后，減壓蒸干后即得。本發(fā)明從靈芝子實(shí)體或發(fā)酵菌絲體中分離得到５種新的羊毛甾烷衍生物，經(jīng)生物活性評(píng)價(jià)，本發(fā)明新分離的５種羊毛甾烷衍生物能夠有效抑

管道是核電、火電、石化、化工、冶金、礦山等行業(yè)輸送流體介質(zhì)的 重要設(shè)備，用量巨大。然而，現(xiàn)有各種管道性能單一，在腐蝕與磨損、 沖蝕與磨損、復(fù)合腐蝕等交互作用工況下時(shí)使用壽命均很短，嚴(yán)重影 響了企業(yè)的安全生產(chǎn)。對(duì)此，項(xiàng)目組通過集成創(chuàng)新，采用新型的反應(yīng) 復(fù)合加工工藝，把金屬、陶瓷、高分子有機(jī)地融合在一起，賦予其優(yōu) 異的耐磨耐蝕性能，成功研制出新一代高耐磨耐蝕三元復(fù)合管系列產(chǎn)品，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外在高性能管道領(lǐng)域中的空白。

本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的三維可視化方法和系統(tǒng)，其中方法的實(shí)現(xiàn)包括：采集目標(biāo)場(chǎng)景的影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行上采樣，將上采樣后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影到影像數(shù)據(jù)中進(jìn)行融合，對(duì)進(jìn)行融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色，得到彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維渲染，得到目標(biāo)場(chǎng)景的三維可視化模型。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)采集和融合到最終渲染顯示的點(diǎn)云三維可視化，有助于激光點(diǎn)云技術(shù)的拓展，提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)于普通用戶的可訪問性和

本發(fā)明公開了一種基于大規(guī)模無序圖像的多起點(diǎn)增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關(guān)系圖構(gòu)建、重建起點(diǎn)選擇、邊界檢測(cè)、多起點(diǎn)三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應(yīng)地從無序圖像集合中選取適合作為起點(diǎn)的圖像對(duì)同時(shí)開始重建；在重建開始之前，根據(jù)分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據(jù)不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進(jìn)行拼接，獲得完整的三維重建

本發(fā)明提供用于非球面揚(yáng)聲器陣列的三維音頻信號(hào)生成方法及系統(tǒng)，創(chuàng)造性的針對(duì)大多數(shù)家庭或影 院等所處環(huán)境，即非球面環(huán)境布置揚(yáng)聲器陣列，輸入現(xiàn)有環(huán)境布置的揚(yáng)聲器的位置信息，需要模擬的虛 擬聲源的位置信息和聲源信號(hào)，將位置轉(zhuǎn)換為相對(duì)于原點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的揚(yáng)聲器坐標(biāo)和虛擬聲源 坐標(biāo)進(jìn)行分析選取，選擇一至三個(gè)揚(yáng)聲器，將揚(yáng)聲器映射到以坐標(biāo)原點(diǎn)為球心、以選定揚(yáng)聲器距坐標(biāo)原 點(diǎn)最短距離為半徑形成的球面上形成虛擬揚(yáng)聲器，計(jì)算虛擬揚(yáng)聲器的增益，再基于聲音傳播的衰

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控

本項(xiàng)目研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)式C形臂X射線術(shù)中三維成像與智能識(shí)別系統(tǒng)，并進(jìn)行商品化和產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目研究等中心自動(dòng)控制技術(shù)、X射線圖像采集技術(shù)、二維X射線圖像的三維重建與成像技術(shù)以及基于人工智能的人體物質(zhì)識(shí)別（識(shí)別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術(shù)。系統(tǒng)適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術(shù)作業(yè)，尤其適用于介入放射學(xué)、血管外科介入性心臟病（如冠狀動(dòng)脈形成術(shù)），骨科手術(shù)和神經(jīng)外科等領(lǐng)域的需求，在國(guó)內(nèi)醫(yī)療領(lǐng)域?qū)儆谇把仡I(lǐng)先水平，其市場(chǎng)前景廣闊，具有巨大的

1. 痛點(diǎn)問題 隨著十三五電力行業(yè)基本實(shí)現(xiàn)煙氣超低排放，我國(guó)大氣污染治理的主戰(zhàn)場(chǎng)從電力轉(zhuǎn)移到了工業(yè)爐窯等非電力行業(yè)，工業(yè)爐窯具有種類多、數(shù)量大、排煙溫度低、污染物成分復(fù)雜且濃度波動(dòng)大等特點(diǎn)，目前傳統(tǒng)工業(yè)煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯(lián)獨(dú)立運(yùn)行，該工藝設(shè)備規(guī)模大、運(yùn)維成本高、難以適應(yīng)工業(yè)爐窯復(fù)雜多變的煙氣條件。因此，開發(fā)低成本、短流程、高適應(yīng)性的多污染物協(xié)同脫除材料和技術(shù)，成為工業(yè)煙氣凈化領(lǐng)域發(fā)展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協(xié)同脫除一體化技術(shù)成為國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注的應(yīng)用前景較好的新技術(shù)。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級(jí)孔結(jié)構(gòu)，煙氣粉塵去除率可達(dá)到99.9%以上；濾材內(nèi)部支撐體涂覆的催化劑，同時(shí)可通過SCR機(jī)制實(shí)現(xiàn)煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術(shù)改變了當(dāng)前除塵、脫硝等獨(dú)立運(yùn)行的傳統(tǒng)煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設(shè)備投資低、運(yùn)行費(fèi)用少以及占地空間小等顯著優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)多污染物協(xié)同脫除，是一種極具應(yīng)用前景的除塵脫硝一體化的新技術(shù)，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領(lǐng)域的新發(fā)展趨勢(shì)。 2. 解決方案 開發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代三維分級(jí)陶瓷催化濾管，該技術(shù)的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺(tái)中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側(cè)線試驗(yàn)，運(yùn)行以來，經(jīng)過權(quán)威第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業(yè)超低排放標(biāo)準(zhǔn)要求。通過中試平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，表明了以三維分級(jí)陶瓷催化濾管為核心的多污染協(xié)同脫除技術(shù)的可行性，使得工業(yè)煙氣治理技術(shù)更加集成、高效、經(jīng)濟(jì)。為后續(xù)的在玻璃行業(yè)及其他工業(yè)爐窯規(guī)?；瘧?yīng)用奠定了基礎(chǔ)，并且2021年3月已成功完成玻纖行業(yè)爐窯工業(yè)煙氣超低排放示范項(xiàng)目，也預(yù)示該項(xiàng)技術(shù)得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該技術(shù)的空白。可以在其他行業(yè)焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質(zhì)鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業(yè)推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)煙氣經(jīng)濟(jì)、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠(yuǎn)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量規(guī)模化量產(chǎn)，并在不同行業(yè)進(jìn)行了中試試驗(yàn)，取得了較好的凈化效果，成果轉(zhuǎn)化后實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，公司目前自主研發(fā)了涂覆工藝和裝置，生產(chǎn)工藝和此次受讓技術(shù)十分匹配，可滿足此次放大的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)備需要。結(jié)合公司較強(qiáng)的工程設(shè)計(jì)能力、施工能力、市場(chǎng)開拓能力及售后服務(wù)等，在玻璃、焦化、生物質(zhì)發(fā)電、垃圾焚燒等煙氣治理行業(yè)進(jìn)行推廣應(yīng)用。