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面向機(jī)器人的智能視覺(jué)環(huán)境感知及三維場(chǎng)景重建? 面向機(jī)器人視覺(jué)的自然場(chǎng)景理解是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對(duì)自然場(chǎng)景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場(chǎng)景視覺(jué)語(yǔ)義推理、場(chǎng)景目標(biāo)識(shí)別和場(chǎng)景行為模式檢測(cè)三個(gè)環(huán)節(jié)展開(kāi)研究，有助于構(gòu)建自然場(chǎng)景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)機(jī)器人

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 目前國(guó)內(nèi)外三維重建主要是采用“立體視覺(jué)法”、“激光掃描法”、“結(jié)構(gòu)光法”等的傳統(tǒng)方法，這些方法都需要特定的光源設(shè)備（如激光，紅外等），設(shè)備造價(jià)成本高，且對(duì)于鏡面、晶體等物體進(jìn)行三維重建時(shí)，還需要在重建物體表面進(jìn)行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進(jìn)行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時(shí)以上）、成本高、難以普及等痛點(diǎn)。 2. 解決方案 本技術(shù)是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點(diǎn)問(wèn)題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用在多種領(lǐng)域，且低成本、高效率(全過(guò)程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設(shè)備及應(yīng)用。 3. 合作需求 1）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)槿S重建相關(guān)領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為對(duì)三維重建應(yīng)用有需求的各行業(yè)； 2、孵化資源，產(chǎn)品化、市場(chǎng)化所需的資金。

本發(fā)明公開(kāi)了一種容三盤失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤失效快速重建 方法，包括：?jiǎn)螚l帶重建時(shí)將每個(gè)條帶的每個(gè)條帶單元?jiǎng)澐譃?p-1 個(gè) 子分塊，其中 p 為素?cái)?shù)，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數(shù)量,獲取 每個(gè)條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數(shù)量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤個(gè)數(shù)為 p+2 的陣列中，將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3^p-1，初始化計(jì)數(shù)器 j=0,用輾轉(zhuǎn)相

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)光流特征點(diǎn)檢測(cè)與·718·跟蹤，人臉特征點(diǎn)提取與匹配、相機(jī)標(biāo)定，從而利用運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)恢復(fù)相機(jī)參數(shù)與相機(jī)軌跡，提出了人臉多層次形變模型，進(jìn)而進(jìn)行紋理映射得到目標(biāo)人臉的高保真人臉三維模型。本發(fā)明將形變模型技術(shù)與運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了人臉多層次形變模型，能夠獲得與目標(biāo)人臉高度相似的重建結(jié)果，同時(shí)，本

北京東方晨景科技有限公司創(chuàng)立于1999年，是專門從事磁性、低溫、真空以及電測(cè)量等產(chǎn)品的研發(fā)、組裝生產(chǎn)、銷售于一體的高科技公司。可以提供：高斯計(jì)/特斯拉計(jì)、磁通計(jì)、磁通門計(jì)、電磁鐵、超導(dǎo)磁體、亥姆霍茲線圈、電磁鐵磁場(chǎng)平臺(tái)、磁滯回線儀；制冷機(jī)、液氮/液氦恒溫器、低溫探針臺(tái)、液氦罐/液氦杜瓦、各類低溫附件；真空閥門、真空配件、分子泵、離子泵、干泵；編碼器、北極星編碼器、脈沖分配器、充磁機(jī)、循環(huán)水冷機(jī)、硬質(zhì)合金磁強(qiáng)計(jì)；電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)量系統(tǒng)等。 公司始于代理國(guó)外的知名品牌, 但不止于代理國(guó)外品牌。在代理銷售過(guò)程中不斷吸收、學(xué)習(xí)、積累、創(chuàng)新，目前已經(jīng)自主研發(fā)了一系列磁性、低溫、電測(cè)量相關(guān)儀器。公司目前除了自主研發(fā)、組裝生產(chǎn)、銷售自有產(chǎn)品外，還代理新西蘭Group3公司、英國(guó)Cryogenic公司、Nanomagnetics公司、意大利LE公司、瑞士EVAC公司、日本住友（SHI）公司、SHI-APD公司、Cryofab公司、Huntington公司、Keithley公司、MEDA公司、F.W. Bell公司等多家國(guó)際著名企業(yè)在中國(guó)的業(yè)務(wù),并和業(yè)內(nèi)多家公司建立廣泛的合作關(guān)系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大規(guī)模無(wú)序圖像的多起點(diǎn)增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關(guān)系圖構(gòu)建、重建起點(diǎn)選擇、邊界檢測(cè)、多起點(diǎn)三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應(yīng)地從無(wú)序圖像集合中選取適合作為起點(diǎn)的圖像對(duì)同時(shí)開(kāi)始重建；在重建開(kāi)始之前，根據(jù)分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過(guò)程，確定重建邊界；并根據(jù)不同子過(guò)程得到的子模型，通過(guò)其包含的公共部分進(jìn)行拼接，獲得完整的三維重建

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過(guò)建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對(duì)醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問(wèn)題，關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實(shí)意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問(wèn)題。技術(shù)的研究成果的特點(diǎn)是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對(duì)于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過(guò)于復(fù)雜的關(guān)鍵問(wèn)題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實(shí)現(xiàn)對(duì)腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

利用多機(jī)器人和多模態(tài)視覺(jué)傳感器有效探索與感知復(fù)雜 環(huán)境的三維結(jié)構(gòu)，進(jìn)而理解和分析三維場(chǎng)景。研究從多源異 構(gòu)的機(jī)器人定位與建圖等環(huán)境感知方面、多模態(tài)融合的前景 分割、顯著性檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)等場(chǎng)景分析方面取得突破。

中試階段/n該項(xiàng)目用于解決虛擬現(xiàn)實(shí)、3D 視覺(jué)系統(tǒng)等的人機(jī)交互環(huán)節(jié)中視覺(jué)內(nèi)容的快速生成、高效渲染難題。圍繞上述系統(tǒng)的內(nèi)容生成，傳統(tǒng)方法由于需要采用大量的圖像像素信息進(jìn)行三維空間信息判定、像素移位、后期補(bǔ)繪等工作，導(dǎo)致生成速率不高、渲染質(zhì)量難以滿足實(shí)際需求等問(wèn)題。本專利能利用相對(duì)較少的像素信息即可完成傳統(tǒng)方法所需的所有繪制參數(shù)，并能高效地實(shí)現(xiàn)虛擬視點(diǎn)內(nèi)容的繪制過(guò)程，能滿足高清圖像分辨率條件下的實(shí)時(shí)虛擬視點(diǎn)繪制，滿足實(shí)際