|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
數字表演全景式三維仿真系統（產品）
成果簡介：文藝表演全景式三維仿真系統能夠完成文藝表演全元素、全過程的三維仿真和虛擬展示，利用圖像合成和渲染技術實現對大型文藝表演的演員、行為、舞美、燈光、煙火、音樂、焰火等各表演要素的合成，實時渲染和交互式編輯。該系統能夠自動化確定演員站位、自動化分配演員動作、群組路線編排、復雜三維表演造型設計、大規模表演動作預演、最終場景合成預演、大規模人群渲染與仿真。使用該系統能夠幫助導演隨時調整預案及全景展示三維的、動態的表演方案，并為領導預審和電視導播等其他
北京理工大學
2021-04-14
可配置的多機器人三維仿真系統
機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環境。機器人仿真系統為機器人系統的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現。根據真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉、縮放操作。
根據“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現與真實網絡多機器人系統相同的架構，保證仿真系統與真實系統各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規劃等基礎知識的研究，依據.Net開發平臺，采用C#語言實現了三維仿真系統的整體架構，利用Managed Direct3D實現了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優勢實現了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數據文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內存占用為55M。
可運行于不同的操作系統中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現60fps的刷新率。
可通過Internet實現與真實網絡多機器人系統的連接。
南開大學
2022-08-12
汽車實驗學三維虛擬仿真實驗室
適用專業：車輛工程、汽車工程、汽車與交通工程、能源與動力工程等相關專業。
系統涵蓋機械與汽車工程相關學院實驗教學全體系的三維仿真實驗教學資源。這些虛擬仿真實驗教學資源，以培養汽車工程人才為目標，由淺入深，覆蓋基礎型、專業型、特色創新型等不同層次與深度，建設思路清晰，形成了一套立體化的教學體系同時，具備良好的交互性、實驗過程和數據仿真度高等特點。
這些虛擬仿真實驗教學資源，采用國際領先的虛擬仿真技術開發而成，解決了實際實驗中無法開展、實驗危險性高等一系列問題，方便學生快速、高效地進行在線操作學習。
使用現有器材模型，系統可開展如下9個常用汽車實驗學虛擬實驗的訓練：
1）、汽車碰撞虛擬實驗；
2）、基于虛擬樣機的ABS整車控制虛擬實驗；
3）、汽車懸架系統的振動仿真及優化虛擬實驗；
4）、基于虛擬樣機技術的汽車制動性能虛擬實驗；
5）、基于虛擬樣機技術的汽車蛇行行駛虛擬實驗；
6）、汽車瞬態轉向特性虛擬實驗；
7）、汽車底盤測功虛擬實驗；
8）、汽車安全環保檢測線虛擬實驗；
9）、汽車尾氣雙怠速實驗；
北京潤尼爾科技股份有限公司
2022-09-09
地鐵模擬駕駛三維仿真培訓系統軟件開發
為地鐵駕駛控制系統開發與操作高度相似的半物理虛擬仿真環 境，包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數字顯示屏，以及虛擬的 3D駕駛室內模型和城市駕駛環境。半物理仿真環境的后臺集成地鐵駕 駛仿真電氣系統模型、駕駛控制系統模型，虛擬現實接口程序和數據 采集模塊，可對真實的駕駛工作過程進行仿真，從而可用于地鐵駕駛 操作培訓及故障處理、特殊駕駛環境訓練等。 前臺3D可視化交互與顯示提供三
南京工程學院
2021-01-12
太陽系模型
450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
T958N
山東華偉重特機械有限公司
2021-08-26
CAR-T技術
山東翰康生物科技有限公司
2021-09-01
CROSSWIND 御風 A/T
全地形輪胎技術特點：1、濕地性能優異；2、溝壁角度大，自潔性能好；3、鋪裝路面與非鋪裝路面的絕佳平衡。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
STAR-T和TCR-T細胞免疫治療技術
1.痛點問題
復發轉移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準醫學治療手段，以CAR-T細胞治療為代表的免疫療法得到了快速發展，但因其治療費用昂貴、適應癥限制和安全性等問題限制了其臨床廣泛應用。
2.解決方案
本項成果的核心技術之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細胞受體和抗原受體”，采用了創新型T細胞受體-抗體復合物結構，具有天然雙靶點的結構優勢，由于整合了抗原識別區與TCR恒定區及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強的特性，在細胞治療血液瘤和實體瘤方向具有良好的臨床應用前景和廣闊的產品市場空間。此外，另一項成果涉及優化的TCR-T技術，突破了傳統TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細胞治療的產業化應用成為可能。
本項成果預期基于STAR-T和TCR-T技術產出針對血液瘤、實體瘤、病毒性感染等疾病相關的細胞治療產品。
清華大學
2022-06-06
STAR-T和TCR-T細胞免疫治療技術
1.痛點問題
復發轉移的晚期癌癥患者缺乏有效的治療手段、生存期望低，迫切需要新的治療方法。作為新興的精準醫學治療手段，以CAR-T細胞治療為代表的免疫療法得到了快速發展，但因其治療費用昂貴、適應癥限制和安全性等問題限制了其臨床廣泛應用。
2.解決方案
本項成果的核心技術之一STAR（SyntheticTcellreceptorandAntigenReceptor）-T，即“合成T細胞受體和抗原受體”，采用了創新型T細胞受體-抗體復合物結構，具有天然雙靶點的結構優勢，由于整合了抗原識別區與TCR恒定區及其活化通路，因此具有親和力高、特異性強的特性，在細胞治療血液瘤和實體瘤方向具有良好的臨床應用前景和廣闊的產品市場空間。此外，另一項成果涉及優化的TCR-T技術，突破了傳統TCR-T特定功能性序列的獲取難題和針對不同患者HLA型的TCR分型難題，使TCR-T細胞治療的產業化應用成為可能。
本項成果預期基于STAR-T和TCR-T技術產出針對血液瘤、實體瘤、病毒性感染等疾病相關的細胞治療產品。
清華大學
2022-07-04