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本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創(chuàng)建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 消化道腫瘤是嚴重威脅全球人群健康的重大疾病。早診早治是改善患者生存率的重要策略，然而，項目組多年流行病學研究揭示，我國消化道早期腫瘤檢出率低、漏診誤診率高，檢查質量參差不齊，嚴重危害患者生命。 基于此，本項目結合計算機視覺、自然語言處理、內鏡影像學、早期腫瘤診療學技術，創(chuàng)建消化道腫瘤內鏡下智能早診早篩體系，大幅提高內鏡檢查質量和消化道腫瘤早診早篩水平。具體為：1）首創(chuàng)消化內鏡全局智能監(jiān)測與無盲區(qū)掃查技術，開辟內鏡質控新路徑。使胃鏡檢查盲區(qū)率降低45%、腸鏡檢查合格率提高1.78倍、腺瘤檢出率提高1.12倍，確立我國在該領域的領先地位；2）發(fā)明“邏輯擬人化”消化道高危病灶動態(tài)探查方法，使胃瘤變漏診率降低78%，推動智能內鏡臨床應用；3）創(chuàng)建實時監(jiān)測與智能反饋內鏡檢查質量方法，使醫(yī)生胃癌前狀態(tài)檢出率提高1.33倍，腸腺瘤檢出率提高0.88倍，顯著提高消化內鏡檢查質量；4）研制消化內鏡人工智能輔助診斷主機，實現(xiàn)實時動態(tài)多模態(tài)預測，系統(tǒng)延遲小于 48ms，全面滿足臨床需求。 在消化內鏡人工智能領域發(fā)表論文影響因子排名世界第一，引領研究方向，共發(fā)表相關研究論文52篇，其中中華系列論文25篇，SCI論文27篇，影響因子9分及以上21篇，單篇最高45分。制定專家共識及行業(yè)指南3項、國家專業(yè)醫(yī)療質量控制指標18項。該項目獲批國家發(fā)明專利34項，成功轉化發(fā)明專利14項，所孵化產(chǎn)品獲國家醫(yī)療器械創(chuàng)新審批，獲中國、歐盟II類注冊認證共7項。在中德500余家三甲及基層醫(yī)院落地應用，覆蓋近2000萬人；技術相關應用直接經(jīng)濟效益達5億元，社會經(jīng)濟效益顯著。 獲2021年湖北省技術發(fā)明一等獎、2021年歐洲消化疾病周國家學術獎、2020年中國十佳消化道領域臨床研究獎等。樊代明院士和李兆申院士評價該成果極大推動我國消化道早癌防治事業(yè)的發(fā)展。

1.飛行器控制主板軟件設計。2.無人機多功能一體化遙控器（圖像顯示）的開發(fā)3.深度智能追蹤和識別目標

華中科技大學任意波形發(fā)生器采購項目招標項目的潛在投標人應在網(wǎng)上獲?。ㄕ垖@取招標文件需提供的資料掃描件（PDF版）發(fā)送電子郵件至[email protected]）或現(xiàn)場獲取(湖北省武漢市武昌區(qū)群星城K3-2-1801)獲取招標文件，并于2022年06月22日09點30分（北京時間）前遞交投標文件。

本發(fā)明公開了一種檢測TNF?α的光電免疫傳感器及其制備方法和應用，光基底電極表面依次經(jīng)GO?PTC?NH2溶液、anti?TNF?α溶液修飾，所述基底電極為玻碳電極或氧化銦錫半導體電極。本發(fā)明利用GO?PTC?NH2納米復合物制備光電免疫生物傳感器用于腫瘤標志物檢測的方法，與傳統(tǒng)的酶聯(lián)免疫吸附以及PCR等方法相比具有操作簡便、技術要求低、反應迅速的特點，所使用的光電探針摒棄了傳統(tǒng)金屬材料等的光腐蝕等弊端，穩(wěn)定性較好且負載量大，功能化基團多，便于修飾。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種面向物聯(lián)網(wǎng)的硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉接結構(3)和帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構。帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構包括MEMS懸臂梁(6)，MEMS懸臂梁依靠錨區(qū)(7)的支持懸浮在硅襯底(1)之上，MEMS懸臂梁的下表面上設置有金屬柱(11)，硅襯底對應金屬柱的位置開設有孔(14)，且該孔(14)穿過硅襯底(1)上的氮化硅層(10)和上表面金屬層(5)進入硅襯底(1)中。本發(fā)明只需要通過控制MEMS懸臂梁的狀態(tài)就能夠改變?yōu)V波器通帶的中心頻率，達到切換濾波器通帶中心頻率的目的，MEMS懸臂梁可以實現(xiàn)快速的DOWN態(tài)和UP態(tài)的轉換，可以有效地實現(xiàn)微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。

計算機控制系統(tǒng)的抗干擾是計算機軟、硬件設計中必須考慮的重要問題，而程序計數(shù)器 PC 的抗干擾俗稱 “ 程序跑飛 ” 問題，又是設計中需主要解決的問題之一?，F(xiàn)有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設置 “Watchdog” 監(jiān)視器、設置程序指針陷阱或使用復位指令等。通過對計算機控制系統(tǒng)抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計數(shù)器 PC 的內容變化有一定規(guī)律的。我們以 PC 被干擾后其內容分布在程序存儲器空間的區(qū)域不同，將干擾分為三種： Me 區(qū)干擾； Mo 區(qū)干擾； Mf 區(qū)干擾。該專利提供一種計算機中央處理器的抗干擾方法，其硬件設計簡單、使用操作簡便，能夠簡易能快速發(fā)現(xiàn)程序在空白程序存儲區(qū) Me 和空閑程序存儲區(qū) Mf 的干擾問題。

智能化可燃性氣體傳感器具有本質安全、自動調校等優(yōu)點，在多個技術指標上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產(chǎn)品。試生產(chǎn)產(chǎn)品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質安全等優(yōu)點得到使用人員、領導的高度認可。產(chǎn)品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學等生產(chǎn)或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關人員認可。智能化傳感器等產(chǎn)品與WIFI及網(wǎng)絡技術、通訊技術結合產(chǎn)生的智能家居安防系列產(chǎn)品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。