交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化,自動(dòng)控制,電氣技術(shù),電力系統(tǒng)及自動(dòng)化,機(jī)電一體化,電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù),又是一門專業(yè)技術(shù),因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路,而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,解決各種復(fù)雜定位控制問題,如機(jī)器人控制,數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容,就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng),大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中,還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻,模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合,具有節(jié)約能源,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。本課題研究目標(biāo)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng),通過微機(jī)編程,可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震動(dòng)等伺服特性,該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品2002年開始研制,2002年6月經(jīng)學(xué)校推薦,參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統(tǒng)自制實(shí)驗(yàn)儀器評(píng)選活動(dòng),并一舉獲得了高校組二等獎(jiǎng),為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。該設(shè)備的研制成功標(biāo)志著我校在全國(guó)高校交流伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13