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對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術(shù)和車間現(xiàn)場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關(guān)聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術(shù) + 特殊的定位處理技術(shù)

西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院高精度磁控濺射機競爭性磋商

西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院高精度磁控濺射機競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達到厘米級定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責(zé)人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動化裝備技術(shù)，工業(yè)機器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項目負責(zé)人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項目、國防預(yù)研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本成果依托吉林省科技廳基礎(chǔ)項目 201215004；吉林省科技廳社發(fā)重點項目20080426-1，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的急性毒物傳感器應(yīng)用發(fā)光微生物復(fù)蘇液進行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發(fā)光微生物復(fù)蘇液的試管內(nèi)注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準確的對準試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結(jié)果誤差。試管沿導(dǎo)軌在伺服機構(gòu)的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側(cè)通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當試管右側(cè)磁鐵經(jīng)過加樣槍上的左側(cè)傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發(fā)出準備停止牽引指令，試管沿軌道運行的伺服電機減速。當加樣槍的右側(cè)檢測到磁信號伺服電機停止，當加樣槍的左側(cè)磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準試管。它主要用于監(jiān)測水急性毒物的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器。

本實用新型提供一種移動目標的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機、基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標的多個不同到達方向的信號；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標的多個角度方位來定位所述移動目標。本實用新型的鎖角環(huán)路DOA估計模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動目標DOA估計，而且對目標方位能夠?qū)崟r地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于

本發(fā)明公開了一種定位隔振平臺，它包括定位隔振裝置和主動控制器，兩者之間通過電氣連接，主動控制器對定位隔振裝置進行位置控制和振動控制。定位隔振裝置包括分布在正三角形頂點的三支撐腿及其共同支撐的一塊負載平板。每一個支撐腿中有一個螺旋彈簧作為主要支撐部件。一個位移傳感器布置在連接板下方檢測連接板位移，負載平臺對應(yīng)支撐腿的位置安裝有垂向速度傳感器。主動控制器為主從開放式結(jié)構(gòu)形式，由上位控制計算機和下位執(zhí)行控制器組成，保證負載平臺保持在設(shè)定位置，并有效的隔離地基振動對平臺精度的影響。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于精密加工

四平職業(yè)大學(xué)成立于1983年，是吉林省人民政府批準成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學(xué)校，是吉林省成立最早的專科起點的具有十年辦本科歷史的高等職業(yè)院校。學(xué)校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標準的圖書館、體育館、多功能報告廳、400米塑膠風(fēng)雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫(yī)院等配套設(shè)施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業(yè)院校。2014年再次高質(zhì)量通過全國人才培養(yǎng)工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫(yī)護衛(wèi)生學(xué)校、四平城建職工中專并入四平職業(yè)大學(xué)。學(xué)校以原四平醫(yī)護衛(wèi)生學(xué)校為依托，成立了醫(yī)藥學(xué)院。2015年3月，把四平市輕化工學(xué)校、四平市商業(yè)學(xué)校并入四平職業(yè)大學(xué)。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校劃為四平職業(yè)大學(xué)直接管理，兩校聯(lián)合辦學(xué)。四平職業(yè)大學(xué)發(fā)展規(guī)模、辦學(xué)條件都有了質(zhì)的飛越，學(xué)校進入了快速發(fā)展的新時期。 學(xué)校設(shè)有醫(yī)藥學(xué)院、機械工程學(xué)院、電子工程學(xué)院、財經(jīng)學(xué)院、計算機工程學(xué)院、建筑工程學(xué)院、航空旅游學(xué)院、管理學(xué)院、中銳汽車學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院、中職部，有40個專業(yè)招生，專業(yè)設(shè)置涵蓋醫(yī)藥衛(wèi)生、機械制造、電子信息、財經(jīng)、公共事業(yè)、土建、交通運輸、文化教育、藝術(shù)設(shè)計傳媒等9個學(xué)科門類，全日制在校學(xué)生近萬人。 學(xué)校注重專業(yè)建設(shè)，以特色及示范專業(yè)建設(shè)為龍頭，帶動專業(yè)群建設(shè)。2011年，電氣自動化技術(shù)專業(yè)被確定為省級示范專業(yè)。機械制造專業(yè)群和財經(jīng)專業(yè)群，被確定為吉林省“十二五”特色專業(yè)群。機械設(shè)計與制造、會計電算化專業(yè)入選2011-2012年教育部、財政部“中央財政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力建設(shè)”項目。2013年末，機械設(shè)計與制造群、電氣自動化技術(shù)群、計算機應(yīng)用技術(shù)群和建筑工程技術(shù)群4個專業(yè)群被確定為省級示范校重點建設(shè)專業(yè)群。 學(xué)校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經(jīng)驗的教師團隊。目前，已形成一支專兼結(jié)合、以校內(nèi)專任教師為主、企業(yè)技術(shù)人員為輔的“雙師結(jié)構(gòu)”的教學(xué)隊伍。學(xué)校專任教師中具有副高及以上專業(yè)技術(shù)職稱人員185人，雙師型教師246人。 學(xué)校管理規(guī)范，為學(xué)生提供一流服務(wù)。通過對學(xué)生實行半軍事化管理，提高學(xué)生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學(xué)生餐廳用餐環(huán)境優(yōu)雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務(wù)。學(xué)生公寓被評為省級陽光公寓，配套設(shè)施完備，規(guī)范化管理，溫馨舒適，達到了賓館式的住宿條件。同時，通過“大學(xué)生藝術(shù)節(jié)”、“大學(xué)生社團節(jié)”、“大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽”等品牌化的校園文化活動，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。 學(xué)校以人為本，以文化人，提出創(chuàng)“人文職大”的工作目標，在堅持“精學(xué)湛練”校訓(xùn)的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學(xué)以致用、服務(wù)發(fā)展”的辦學(xué)理念，倡導(dǎo)培育“忠誠、擔(dān)當、奮進、篤行”的優(yōu)良校風(fēng)，“精心從教、誨人不倦”的教風(fēng)，“思行合一、學(xué)而不厭”的學(xué)風(fēng)。 學(xué)校注重學(xué)生創(chuàng)新精神與實踐能力的培養(yǎng)，技能比賽多次在全國、全省獲獎。2010-2015年，學(xué)生在國家高職院校職業(yè)技能大賽中，獲二等獎1項;在省高職院校技能大賽中獲一等獎3項、二等獎11項，三等獎13項;在全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽中獲一等獎1項、二等獎1項、三等獎2項;在吉林省大學(xué)生程序設(shè)計競賽中獲二等獎3項，三等獎3項;在吉林省首屆工程訓(xùn)練綜合能力競賽中，獲一等獎1項;在吉林省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽中獲一等獎1項、二等獎2項;在全國大學(xué)生沙盤模擬經(jīng)營大賽中，獲二等獎1項;在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業(yè)組一等獎1項、公共英語組二等獎1項，三等獎1項，在吉林省首屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲優(yōu)秀獎1項。 各專業(yè)學(xué)生均可參加吉林省統(tǒng)一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學(xué)、東北電力大學(xué)、吉林化工學(xué)院、吉林建筑大學(xué)、北華大學(xué)、吉林工商學(xué)院、長春師范大學(xué)等省內(nèi)知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學(xué)校105人報考，錄取41人，錄取率39%，遠高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學(xué)校通過聯(lián)合辦學(xué)、校企合作、訂單培養(yǎng)等方式，實現(xiàn)學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)。學(xué)校先后與神州數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)有限公司、京東方科技集團(上市國企)、中航物業(yè)管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業(yè)實現(xiàn)校企合作訂單培養(yǎng)，為企業(yè)量身打造需求人才，實現(xiàn)了學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)，部分學(xué)生在大二就被用人單位簽約，畢業(yè)生供不應(yīng)求，社會反響良好。 學(xué)校積極開展多元辦學(xué)模式，滿足學(xué)生成長需求。學(xué)校與長春一中專、四平農(nóng)業(yè)工程學(xué)校、吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校、榆樹職教中心、輝南職業(yè)高中等5所中職學(xué)校開展了中職-高職3+2銜接專業(yè)合作辦學(xué)模式。 學(xué)校承擔(dān)職業(yè)技能鑒定、專業(yè)技能認證培訓(xùn)等多項社會服務(wù)。學(xué)校是中華人民共和國人力資源和社會保障部職業(yè)技能鑒定基地、全國商務(wù)人員專業(yè)技能認證培訓(xùn)基地、全國信息技術(shù)水平考試培訓(xùn)基地和國際信息化人才資格認證培訓(xùn)基地。學(xué)生在校期間可考取各類職業(yè)資格證書，學(xué)生雙證書獲取率達100%。 近年來，在全省生源數(shù)量逐年遞減的嚴峻形勢下，四平職業(yè)大學(xué)招生的學(xué)生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學(xué)生，是吉林省內(nèi)僅有幾所第一志愿能完成招生計劃的省重點學(xué)校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學(xué)校緊緊抓住省級示范校建設(shè)的重要機遇期，把學(xué)校建設(shè)成領(lǐng)導(dǎo)能力領(lǐng)先、綜合水平領(lǐng)先、教育教學(xué)改革領(lǐng)先、專業(yè)建設(shè)領(lǐng)先、社會服務(wù)領(lǐng)先的示范性高職院校，使在校生人數(shù)和人才培養(yǎng)質(zhì)量都有大的提高。“十三五”期間，學(xué)校將繼續(xù)以市場需求為導(dǎo)向，不斷深化教學(xué)改革，加快專業(yè)和課程建設(shè)步伐，提高教育教學(xué)質(zhì)量，打造優(yōu)勢特色，加強內(nèi)涵建設(shè)，創(chuàng)新機制，建設(shè)和諧校園，為社會培養(yǎng)出更多高技能人才，盡早實現(xiàn)應(yīng)用型本科大學(xué)的夢想，書寫學(xué)校歷史發(fā)展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區(qū)瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

【項目來源】江蘇省中醫(yī)藥局項目“哮寧口服液抗哮喘復(fù)發(fā)的研究”，編號：H-009；江蘇省科技廳指導(dǎo)性項目“中藥熱喘平治療支氣管哮喘發(fā)作期的研究”，編號：BS98396。 【成果鑒定】經(jīng)江蘇省科技廳組織專家鑒定，達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)學(xué)資深專家根據(jù)哮喘病證表現(xiàn)以痰熱蘊肺，肺失清肅，絡(luò)脈不利多見的特點，研制成熱喘平口服液，具有明顯的平喘、化痰、止咳作用，并能改善肺功能，調(diào)節(jié)機體免疫功能，控制病情，減少并發(fā)癥。 【功能主治】解毒化痰，宣肺活血。主治支氣管哮喘。 【主要技術(shù)指標】 1．臨床研究：臨床觀察支氣管哮喘85例，其中治療組55例，對照組30例，治療組總有效率為90.90%，與對照組73.33%相比，有顯著性差異（P＜0.01），在改善喘息、咯痰、咳嗽，肺部哮鳴音等主要癥狀體征，降低外周血嗜酸粒細胞、免疫球蛋白、T淋巴細胞亞群、改善肺功能、血液流變學(xué)等指標方面，治療組均明顯優(yōu)于對照組。 2．藥效學(xué)試驗：熱喘平口服液具有平喘、抗炎、祛痰、鎮(zhèn)咳和抗菌作用。臨床和實驗研究表明，熱喘平口服液具有抗炎、抗感染、拮抗炎性介質(zhì)，降低氣道高反應(yīng)性，調(diào)節(jié)免疫紊亂，改善微循環(huán)等多種綜合作用，從而達到改善肺功能，控制病情，防止哮喘反復(fù)發(fā)作的治療效果。 【推廣應(yīng)用前景】哮喘發(fā)病率高，熱喘平作為治療哮喘痰熱蘊肺證的有效制劑，具有良好的推廣應(yīng)用前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。