一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)和方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)采集模塊、三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳模塊、PC客戶(hù)端的三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理模塊。該方法包括:利用兩級(jí)FPGA信號(hào)處理,實(shí)時(shí)電子聚焦波束形成,獲得三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù);再將三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到PC客戶(hù)端并進(jìn)行命令的設(shè)置和獲取;PC客戶(hù)端接收三維聲納點(diǎn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)處理:包括單幀多層實(shí)時(shí)重建、圖像配準(zhǔn)拼接、三維可視化以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)謹(jǐn)嚴(yán)、高實(shí)時(shí)高精度、圖像清晰、交互方便、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實(shí)現(xiàn)了聲納目標(biāo)三維實(shí)時(shí)處理功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11