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一種液位檢測與控制裝置和方法
本發明提供一種液位檢測與控制裝置和方法用于解決水紋波動和接觸抖動等一些實際中常見的不良工況，而水紋波動和接觸抖動會嚴重影響液位開關的正常工作的問題。其中包括浮子開關、進水壓傳感器、波幅及頻率傳感器和脈寬模式設定單元及液位控制單元；所述浮子開關和脈寬模式設定單元連接液位控制單元，所述波幅及頻率傳感器和進水傳感器連接脈寬模式設定單元；所述液位控制單元，用于接收浮子開關輸入的第一信號和脈寬信號，根據脈寬信號消除浮子開關的信號的波動，獲得第二信號；用于根據第二信號控制進水或出水。通過脈寬信號消除因為液面波動而導致的浮子開關的電信號波動，從而準確的識別液面的狀態，消除液面波動對液位控制造成的影響。
中國農業大學
2021-04-11
一種自調流式噴管型流入控制裝置
一種自調流式噴管型流入控制裝置,包括相互連接的基管,上部外套,下部外套,活動噴管和彈簧,能夠根據流量大小自動調整流動阻力等級,抵消跟端效應和儲層非均質性的影響,使沿水平井筒流入剖面均勻,減少氣水錐進,提高油井產量.
東北石油大學
2021-04-30
一種儲能電站的壽命優化控制方法
本發明提供一種儲能電站的壽命優化控制方法，通過對儲能電站進行儲能電池健康度評估與累計損傷計算；對儲能電站進行中短期優化，得到儲能充放電區間；對儲能電站進行超短期優化，劃分儲能工作區間，得到基于實時SOC設置的儲能充放電功率范圍；對儲能電站進行優化控制。本發明提出的一種儲能電站的壽命優化控制方法，該方法可靠實現了對儲能全壽命分段式控制及合理的維護儲能運行，并有效延長儲能電站替換周期，減少了運行折舊成本，提高儲能電站運行的經濟性及高效性；進而保證了儲能電站運行的穩定性及可靠性。
東南大學
2021-04-11
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種軟開關逆變電路及其控制方法
目前，大多數橋式逆變器采用硬開關脈沖寬度調制（PWM）技術，在PWM逆變器中，輸出變壓器、濾波電感和散熱器的體積和重量占主要部分，為了減小電力電子裝置的體積與重量，提高逆變器的功率密度，必須提高逆變器功率開關器件的開關頻率。但是高頻化后，功率開關器件的開關損耗急劇增大，導致功率開關器件的結溫急劇上升，阻止了功率變換電路的高頻化；而且高頻化后功率開關器件很大的電壓、電流變化率將產生較大的電磁干擾，影響電路的正常運行。 本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種附加成本低、易于工程實現，提高逆變器的工作效率和功率密度，降低電磁干擾，簡化控制方法的軟開關逆變電路。
西安科技大學
2021-04-11
一種基于傳感技術的風扇控制系統
本實用新型公開一種基于傳感技術的風扇控制系統，包括單片機、按鍵模塊、電源模塊、環境溫度檢測模塊、液晶顯示模塊、人體紅外檢測模塊和電機轉速控制模塊；單片機分別與按鍵模塊、電源模塊、環境溫度檢測模塊和液晶顯示模塊連接，人體紅外檢測模塊通過非門芯片與單片機連接，單片機通過繼電器與電機轉速控制模塊連接；環境溫度檢測模塊和人體紅外檢測模塊分別檢測室內溫度及是否有人，并將檢測的信息發送至單片機，單片機控制液晶顯示模塊顯示溫度，且對電機轉速控制模塊進行控制。本實用新型中單片機根據室內是否有人及室內溫度對風扇進行控
安徽建筑大學
2021-01-12
一種水產養殖雙向水溫控制系統
本實用新型提供了一種水產養殖雙向水溫控制系統，涉及水產養殖技術領域，包括取水系統、低溫循環系統和高溫循環系統，取水系統包括一級抽水泵和總砂濾池，總砂濾池通過兩個二級管道泵，分別與低溫循環系統、高溫循環系統連接；低溫循環系統包括循環連通的第一板式換熱器，蒸發器，低溫車間，低溫車間砂濾池，高溫循環系統包括循環連通的第二板式換熱器，冷凝器，高溫車間，高溫車間砂濾池，所述蒸發器與所述冷凝器通過壓縮機連接，低溫循環系統和高溫循環系統共用一個壓縮機，總砂濾池與兩個二級管道泵之間設有電磁閥，二級管道泵上設有變頻器。本實用新型具有結構簡單，同時可養殖兩種不同溫度需求的水產動植物，養殖成本低，節能的有益效果。
青島農業大學
2021-04-13
一種室內照明燈智能控制系統
本實用新型公開一種室內照明燈智能控制系統，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測模塊、人體檢測模塊、光強檢測模塊和開關模塊；所述控制模塊通過開關模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與移動終端連接；所述控制模塊與音樂播放模塊連接，所述音樂播放模塊與存儲器連接。本實用新型通過光強檢測模塊及人體檢測模塊可對照明燈是否符合開啟條件進行判斷，控制模塊根據照明燈開啟條件對開關模塊進行控制，實現照明燈的智能化控制，具有節約電量的特點；通過溫度檢測模塊檢測照明燈開啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過高；通過
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于PID算法控制的電磁直立車
本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車
安徽建筑大學
2021-01-12
一種聯動火災報警與控制系統
本實用新型公開一種聯動火災報警與控制系統，包括處理模塊、環境檢測模塊、報警模塊、定位模塊、傳輸模塊、第一執行機構、第二執行機構、滅火裝置、語音播放模塊和顯示終端；所述火災檢測裝置將檢測火災信息發送至處理模塊，處理模塊發送報警信號至報警模塊，定位模塊采集火災檢測裝置的位置信息，并將采集的位置信息經處理模塊、傳輸模塊發送至語音播放模塊；處理模塊分別發送控制指令至第一執行機構和第二執行機構，第一執行機構控制滅火裝置進行滅火處理，第二執行機構控制防火卷簾門下落。本實用新型具有雙重報警提醒的特點，能夠有效地提
安徽建筑大學
2021-01-12