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本項目圍繞垃圾分類模式/方法及評價模型建立、農村易腐垃圾堆肥新技術開發、垃圾分類信息化技術及智能裝備研發等進行關鍵技術研究，并集成團隊研究成果研編了垃圾分類系列標準，構建了我國城鄉垃圾分類體系并推廣應用。 1、創建了垃圾分類新模式、方法和技術?；谏鐣c專業化相結合的垃圾分類“雙軌策略”理論，建立了生活垃圾分類“2+n”模式和農村生活垃圾“五類三段”分類模式；創建了垃圾分類的物元分析模型、投放方案灰色聚類比選模型及分類效果F-measure評價模型；結合農村易腐垃圾就近處理需求，研發了引風式靜態堆肥技術和重力翻板式間歇動態堆肥技術及裝備，在福建省明溪縣胡坊鎮和安徽省鳳陽縣小崗村進行了工程示范。實施垃圾分類制度對垃圾混合收運處理模式產生顯著影響，垃圾分類后熱值增加，每噸生活垃圾焚燒發電量上升約3%；與混合垃圾填埋相比，CO?減排量接近80%。 圖1 兩型農村小型易腐垃圾（廚余垃圾）就地協同堆肥處理設施（左圖為靜態堆肥設施，右圖為間歇動態堆肥裝置） 2、研發了垃圾分類信息化技術及智能裝備。將傳統垃圾收運技術與信息化新技術相結合，研發了分類信息化管理平臺，發明了具備溢滿報警、感應開門、自動稱重和容量監測等多功能的智能垃圾分類回收箱和溢滿報警、快速升降的太陽能地埋式垃圾收集箱等系列智能裝備，提高了分類系統效率與效能，在全國數以千計的縣（區）街道廣泛應用。應用案例垃圾無害化率100%，居民垃圾分類知曉率、參與率100%、廚余垃圾投放準確率88%。 圖2 智能化垃圾分類投放/收運設施（左圖為智能垃圾分類回收箱，右圖為太陽能地埋式垃圾收集箱） 3、構建了城鄉垃圾分類標準新體系。研編系列垃圾分類標準，就分類工作全范圍、全過程提出了設施建設、設備配備、運行操作等全要素的規定與要求，是規范分類工作的基本依據；首次將農村垃圾堆肥原料和產品含水率上限值分別由60%、30%提升至65%、45%，增強了堆肥技術標準的適用性，擴展了堆肥技術的適用性；研編大件/園林/裝修/餐廚/果蔬等垃圾分類系列標準，填補新興垃圾標準體系空白，指導各行各業垃圾分類工作規范化進行。 圖3 已發布實施的垃圾分類與收運處理標準（共計21項標準） 針對源頭垃圾分類投放社會化特征明顯、組織實施難度大和分類收運環節涉及原有收運系統向分類系統過渡的實際困難，研編、建立了的垃圾分類標準體系，正式發布實施國家團體標準21項，在編18項。在垃圾投放操作、設備運維、作業人員安全生產要求等方面進行了規定，保證了垃圾分類投放及收運過程的規范化和安全性；在數以千計的縣區、街道、社區指導垃圾分類的穩步施行。 【技術優勢】 1. 創建垃圾分類新模式、方法和技術，引領分類技術水平跨越式提升：率先提出垃圾分類“雙軌策略”，實現垃圾社會化分類穩步推進和專業化分類技術水平跨越式提升；提出垃圾分類“2+n”模式，創建兼顧效率與可操作性的垃圾分類投放模型與效果評價指標體系。提出農村生活垃圾“五類三段”模式，解決農村垃圾分類的重點與難點；進行農村易腐垃圾就地協同堆肥處理，提高資源化、無害化水平。 2. 研發分類信息化技術及智能裝備，實現安全、環保、精準、高效分類。開發垃圾分類全流程智慧運營、管理、監管平臺，提高分類系統效率與效能；研發智能化垃圾分類收運設施裝備，改善作業條件、提高工作效率；推廣應用信息化技術及智能裝備，加速推進分類制度施行。 3. 構建城鄉生活垃圾分類標準體系，為全國范圍內規范化推進垃圾分類工作提供依據。研編分類投放系列標準，規范/細化垃圾源頭分類投放和收運操作要求；研編農村垃圾分類系列標準，提升農村垃圾分類處理水平；研編大件/園林/裝修/餐廚/果蔬等垃圾分類系列標準，填補新興垃圾標準體系空白。 【技術指標】 分類信息化技術及成套智能裝備已應用在湖北省、浙江省、江蘇省、上海市等地數百個垃圾分類項目中，提高了垃圾分類處理的整體水平，應用案例垃圾無害化率100%，居民垃圾分類知曉率、參與率100%、廚余垃圾投放準確率88%（詳見下圖）。 表1 國內外煤質、煤流檢測技術指標對比 結合農村條件及堆肥產品應用市場特征，首次將農村垃圾堆肥原料和產品含水率上限值分別由60%、30%提升至65%、45%，增強了好氧堆肥技術的適用性（詳見下圖）。 【資質榮譽】 2021年湖北省科技進步二等獎

目前，自平衡試樁法已被寫入多部的行業標準和檢測技術規范，住建部在2017年發布的行業標準《建筑基樁自平衡靜載試驗技術規程》（JGJ/T 403-2017）。自平衡試樁法作為一種新興的樁基檢測技術依靠其自身優越性，在許多重大工程中得到應用。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 廣西巖土新技術有限公司 企業法人 鄭華庭 注冊時間 2017年6月 注冊所在省市 廣西壯族自治區來賓市 組織機構代碼 91451300MA5L6C0G1D 經營范圍 一般項目：機械設備研發；建筑工程用機械制造；建筑工程用機械銷售；專用設備制造（不含許可類專業設備制造）；非居住房地產租賃；機械設備銷售；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；液壓動力機械及元件制造；電子元器件制造；機械零件、零部件加工；通用設備修理；建筑材料銷售；機械設備租賃；工程和技術研究和試驗發展；工程管理服務；土壤及場地修復裝備制造（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）許可項目：建設工程施工（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準） 企業地址 來賓市高新區金峰路99號 獲投資情況 未獲投資 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 鄭華庭 公共管理學院行政管理 2017年6月畢業 桑潤輝 土木工程學院土木工程 2021年9月入學 牙政銳 土木工程學院土木工程 2016年6月畢業 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 江杰 土木工程學院土木工程 研究員 基坑工程 樁基工程 隧道工程 歐孝奪 土木工程學院土木工程 教授 環境巖土工程、地下結構及尾礦庫安全性研究 五、項目簡介 工程上，靜荷載試驗方法是確定單樁極限承載力最可靠的方法。然而長期以來，靜載試驗的裝置一直停留在壓重平臺或錨樁反力架（堆載法、錨樁法）兩種形式，試驗工作費時、費力、費錢，因此人們常力圖回避做靜載試驗，且堆載法在堆載和檢測過程中存在堆載物易傾覆的安全隱患；錨樁法則存在錨樁施工繁瑣，工期長和費用高等問題。傳統試樁法已不能適應樁基礎承載力檢測需要，亟需一種新的樁基承載力檢測方法。 在20世紀80年代中期，美國西北大學教授J.Oterberg發明了樁底加載測試單樁承載力的方法，稱之為樁端加載試樁法，也用其名將該方法命名為Oterberg試樁法、O-cell試驗，并在1984年第一次將該測試方法應用于單樁承載力檢測。我國最早由史佩棟教授自1995年在許多地方做了推廣介紹。東南大學土木工程學院于1996年率先在國內開始實用性應用，并于1999年編制了江蘇省地方標準《樁承載力自平衡測試技術規程》（DB32/T291-1999），將其命名為“自平衡試樁法”。 目前，自平衡試樁法已被寫入多部的行業標準和檢測技術規范，住建部在2017年發布的行業標準《建筑基樁自平衡靜載試驗技術規程》（JGJ/T 403-2017）。自平衡試樁法作為一種新興的樁基檢測技術依靠其自身優越性，在許多重大工程中得到應用。

歐洲太陽能協會主席赫爾曼?舍爾博士日前認為，世界經濟應該從依靠礦物資源向太陽資源轉變，太陽型世界經濟將推動第二次工業革命 。太陽能發電是一項高新技術，以太陽能為資源基礎的生產將是一種可持續的發展模式從陽光直接轉變成電流的太陽電池也將不再是昂貴的市場空缺。全球太陽能產品的年銷售額達14億美元，其中12億美元來自太陽能電池的銷售。太陽能工業的年增長率估計在20

近幾年因冬棗品質下降、農殘超標導致產業萎縮，嚴重影響了 濱州作為“中國棗鄉”、“中國冬棗之鄉”的品牌聲譽，也威脅棗樹資源的保 護利用。棗樹因其結果早、易整形和干性強等特點，適合籬壁形栽培，單株為 高紡錘或超紡錘形，支架栽培，行間生草，樹下覆膜，果實套袋。新型棗園可 改善光合生態、土壤生態、區域環境生態和病蟲害防治環境。套袋和覆膜技術 能有效提高冬棗綜合品質、降低農殘和改善土壤質量。以近 5 年在沾化區古城 鎮耿志忠和孫觀朋等棗農的果園進行的套袋、覆膜、生草試驗為例，每畝年有 機肥和農藥費用 1000

成果簡介： 本項目以復雜工程場地土體動力特性及其對強地震動傳播影響的基礎理論和應用方法為研究對象，揭示了場地地形地貌、局部巖土體條件與非線性特征及其不確定性等對地震動傳播特性的影響規律。 成果評價或獲獎情況：相關成果被納入國家

本項目以天然氣轉化和二氧化碳資源化利用為背景，從應用過程對膜材料及膜的要求出發，運用材料化學工程的基礎理論，開展膜材料的設計、膜材料及膜的制備、膜反應過程的設計及機理研究以及氧分離器的設計四個方面的研究工作?；谀し磻^程，通過研究氧傳輸機理和膜反應機理、膜材料及膜微結構成形機理和控制方法、反應過程與膜分離過程的匹配理論以及膜微結構在反應條件下的演變規律，建立面向反應過程的膜材料設計與制備的理論基礎；提出天然氣轉化、二氧化碳利用的創新流程，為膜反應過程的工程應用奠定基礎。

本發明提供一類4-取代苯胺基表鬼臼毒素衍生物，是指4’-O-去甲基-4-脫氧-4-取代苯胺基表鬼臼毒素衍生物，是利用現有的藥物依托泊苷作為先導化合物，通過結構改造，合成一系列具有抗腫瘤活性的化合物，初步的體外篩選和體內抑瘤實驗表明，這些化合物具有較好的抗腫瘤活性，其中化合物GL3在提高對腫瘤抑制作用的同時，其毒性也明顯降低，可制備具有抗腫瘤活性較高、毒性較低、對多藥耐藥腫瘤有效的抗腫瘤藥物；本發明的結構通式：。

1 成果簡介近年來，揮發性有機物（ VOCs）與惡臭氣體污染越來越引起人們的重視。 VOCs 與惡臭氣體的處理技術包括催化燃燒、吸附、生物處理等。其中，廢氣生物處理的原理是利用微生物的代謝作用將廢氣中含有的烴類、硫化氫或氨等有毒有害物質轉化為無害的水、二氧化碳、硫酸鹽或硝酸鹽等物質，從而實現廢氣凈化的目的。廢氣生物處理技術在國外已經有50 多年的研究和應用歷史，尤其在德國、荷蘭等歐洲國家應用較為廣泛。國內從 20 世紀 90年代開始研究廢氣生物處理技術，目前已廣泛應用于各種惡臭和 VOCs 氣體處理。國內外的 研究與應用成果表明：與其它技術相比，生物處理技術具有效率高、投資運行費用低、工藝運行維護方便、二次污染小等突出優點，尤其適用于低濃度 VOCs 和惡臭氣體處理。 本研究所是國內較早開展廢氣生物控制技術研究的單位之一。多年來，針對廢氣生物處理技術領域的核心關鍵技術和科學問題，開展了系統的研究和開發，在工藝組合（ 紫外光氧化+生物過濾） 和反應器結構設計、填料優選和構建、高效菌種篩選和培育、營養鹽配方開發和填料層堵塞控制等方面取得了大量創新性的研究成果，并已成功應用于污水廠惡臭氣體、噴涂廢氣和煉膠廢氣處理。目前，我們在該領域獲得省部級獎 2 項（華夏建設科學技術獎二等獎、三等獎），申請專利 5 項，發表論文 50 余篇。2 應用說明該技術適用于涂料與噴漆﹑有機原料及合成材料﹑農藥﹑染料﹑石油化工﹑煉焦﹑制藥﹑鞋廠﹑印刷廠﹑造紙廠﹑加油站﹑養殖廠﹑污水處理廠﹑堆肥廠等的廢氣與惡臭氣體的處理。該技術還適用于建材市場、家具城、批發城等大型公共場所的室內 VOCs 處理。 可處理的揮發性有機物主要包括脂肪烴（低級脂肪烴（ 汽油） 、氯乙烷、氯甲烷）﹑芳香烴（苯、 甲苯、二甲苯、氯苯）﹑含氧有機物（醇、醚、酮、醛）﹑含氮有機物（胺）﹑含硫有機物（硫醇、硫醚）等?？商幚淼倪€原性無機化合物主要包括硫化氫、氨等。圖 1 生物過濾除臭工程                         圖 2 紫外-生物過濾廢氣處理工程 目前本課題組成果已經在北京、江蘇、廣東、湖南、河北、河南等省市的廢氣治理工程當中得到了成功應用。3 效益分析在處理低濃度的有機氣體和臭氣時，生物法的一次性投資是燃燒法的 1/3、吸附法的1/8-1/5、化學吸收法 1/3 左右；運行費用是燃燒法的 1/20、吸附法的 1/10、化學吸收法的 1/15。

本實用新型公開了一種變壓雙向彎曲模塊、S型彎曲前行模塊及軟體機器人，其中變壓雙向彎曲模塊，包括兩個變壓腔，所述變壓腔由柔性平面和柔性波紋面連接圍成，兩個所述變壓腔的柔性平面相互貼合；所述變壓腔的一端設有流體入口，另一端設有流體出口。S型彎曲前行模塊及軟體機器人至少包括兩個變壓雙向彎曲模塊，相鄰兩變壓雙向彎曲模塊的異側的變壓腔相互連通。本實用新型的變壓雙向彎曲模塊可以實現雙向彎曲變形，通過將變壓雙向彎曲模塊依次連接可實現周期性的S行彎曲擺動，本實用新型的水中軟體機器人結構簡單，可高相似度地模仿水下生物的運動方式。

 本技術涉及一種輪式車輛慣導系統的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現實際路況下的慣導系統與車體間安裝關系和里程計標度因數的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統運動對準與自主定位，抑制環境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統的自主性、快速性、可維護性、環境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優組合，它以慣性導航系統提供姿態基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統的導航參數誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統的短期穩定性修正里程計標度因數誤差。下表給出了兩種組合方式的優缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現慣性器件誤差和里程計標度因數誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。