一種具有四個被動自由度的假肢踝關節
本發明公開了一種假肢踝關節,包括:調節桿,其一端與脛骨可相對移動地連接,另一端設置在腳底板上,用于脛骨和腳底板的連接;球鉸,其包括球碗和可在該球碗內相對轉動的球體,其中,該球體固定設置在調節桿中部,球碗通過球鉸支架固定在腳底板上;回復組件,其包括套裝在脛骨和球體之間的調節桿上的脛骨減震扭轉彈簧,和固定在腳底板上且套在所述調節桿的下端的回復盤,踝關節的各向運動通過該組件提供回復力,實現踝關節自動回位。本發明利用球鉸結構實現假肢踝關節的四個被動自由度,通過脛骨減震扭轉彈簧及回復彈簧組為轉動自由度提供回復
華中科技大學
2021-04-14