靜脈穿刺采血機(jī)器人的創(chuàng)新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫(yī)護(hù)人員帶來了不小的工作負(fù)擔(dān),甚至可能造成醫(yī)患交叉感染。疫情期間,醫(yī)護(hù)人員都穿著厚厚的防護(hù)服、帶著雙層手套,還有護(hù)目鏡容易起霧,使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題,而且近距離接觸,更會極大增加扎針過程醫(yī)護(hù)人員感染的可能性。
針對疫情防控中的實(shí)際需求,項目團(tuán)隊立足解決科學(xué)問題,迅速開展“基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)”的研發(fā),設(shè)計出一款自動采血機(jī)器人系統(tǒng)。這款穿刺機(jī)器人有著“敏銳的眼睛”,采用了近紅外光和超聲雙模態(tài)成像,在全局位置和局部穿刺點(diǎn)捕捉血管分布和深度信息,其精準(zhǔn)度強(qiáng)于肉眼,可以準(zhǔn)確識別傳統(tǒng)扎針困難人群的血管,并在機(jī)器學(xué)習(xí)算法的幫助下,選取最優(yōu)的穿刺位置完成采血。
靜脈穿刺機(jī)器人應(yīng)用場景廣泛,可以應(yīng)用于醫(yī)院和診所,還可以應(yīng)用于實(shí)驗室,作為動物實(shí)驗穿刺的自動化設(shè)備。此外,還可以走進(jìn)家庭和養(yǎng)老院,作為家用便攜式靜脈穿刺采血設(shè)備。