成果簡介： 飛控計算機自動驗收測試系統 一、主要功能和應用領域 本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設計實現了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統（自動ATP系統）。其主要應用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能： 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果； 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果； 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出離散量輸入信號測試結果； 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； 串口信號測試功能：通過測試設備，控制對應串口收發，并監控飛控計算機串口工作狀態，得到測試結果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設備結構從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節約空間，自動驗收測試系統硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節約了空間又實現了自動化的阻抗測試功能。 2、通用化 當飛控計算機型號變更時，測試人員只需更換調理背板，根據新需求完成信號分類，即可實現設備模塊化要求。若飛控計算機有新的待測信號特性，則只需更換對應信號調理板卡即可實現。 3、自動化 本設備能自動地完成阻抗測試及綜合測試，測試人員只需進行簡單的操作即可完成所有飛控計算機入場驗收測試。測試結果自動生成。 三、技術指標 1、本設備的關鍵技術指標如表1所示。 表1 測試類型 指標名稱 指標量值 模擬量輸入測試 采樣速率 250kHz 測試誤差 <0.5% 模擬量輸出測試 建立時間 <30ms 測試誤差 <0.5% 離散量輸入輸出測試 高電平最小值 2.0V 低電平最大值 0.8V 串口測試 波特率 115.2K 阻抗測試 測試誤差 <0.5% 系統可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指標 溫度：工作溫度為-40℃～+55℃，貯存溫度為-43℃～+70℃。 防水：防濺水。 防振：PXI 機箱帶包裝箱振動，為承受工業和野外環境而設計的，模塊也都具有牢固的接插端，通過后期的加固處理，可以抵抗撞擊與振動。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本約束：盡量采用成本低、技術成熟的構件，提高軍事經濟效益。 四、能為產業解決的關鍵問題和實施后取得的效果 傳統的飛控計算機自動驗收測試系統設備體積龐大不易移動，待測飛控計算機型號變更則需要更換整套設備，測試操作極為復雜。本系統將傳統設備小型化、模塊化、自動化，大大提高了無人機飛控計算機的入場測試效率、準確度及通用性。系統設備如圖2所示。