本發明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網絡的時鐘同步方法,解決了現有技術難以完成礦井傳感器網絡中的時鐘同步的缺陷。本發明根據不同類型節點(同步后節點和未同步節點)采取對應的同步策略:若兩個節點都為未同步節點,則節點間不進行同步;若兩個節點中一個為未同步節點A,另一個為同步后節點B,則未同步節點A通過兩次單跳同步向同步后節點B同步;若兩個節點均為同步后節點,分別用i和j表示,則交換校正時鐘,并進行以下判斷及操作:若|Ei(t)-Ej(t)|<σ,則兩節點間不發生同步;若Ei(t)>Ej(t)+σ,則節點i將節點j視為時鐘源節點并向節點j進行同步。本發明同步精度高,尤其適用于礦井傳感器網絡中。
本發明同步精度高,尤其適用于礦井傳感器網絡中。
前景廣闊。