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一種自動鉆鉚機的多功能末端執行器
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
鉆鉚機
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種自動鉆鉚機多功能末端執行器。作為自動鉆鉚機的主要末端執行機構，針對飛機壁板等對象，能夠實現定位、制孔、锪窩、除塵和插釘等操作，工作循環速度最高可達15個/min，配合鐓緊頭可實現壓鉚功能。本發明的優點在于：制孔單元、銑削單元、測孔單元和插釘單元在基座X軸大導程高速絲桿上依次分布；配備換刀單元，配備送釘單元，視覺測量單元的采用以及伺服驅動。本發明結構緊湊、可靠高效、經濟環保，制孔精度滿足設計對孔位精度、垂直度、光潔度等技術要求；鉚接質量滿足設計對鉚接強度、干涉量、密封性等技術要求。
項目階段:
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