本發明公開了一種高靈敏度轉向的獨輪雙環面自行車,該獨輪雙環面自行車包括車頭、車座、雙環面車輪、控制系統、傳感器系統、車輛轉角檢測系統、制動系統和供電系統。本發明的獨輪雙環面自行車可依據當前車速和路況實時控制轉角和轉向半徑,實現高靈敏度轉向和原地轉向,當行駛速度較高時,可通過自旋降低行駛速度,實現安全轉向。