本發明公開了一種曲面自適應磁吸附裝置。其電機的外殼與支架固定連接;電機的輸出軸與第一磁輪和第二磁輪固定連接,使得電機能夠同時驅動第一磁輪和第二磁輪同軸轉動;第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與支架固定連接,第一磁輪和第二磁輪位于第一磁塊和第二磁塊之間,第三磁塊位于第一磁輪和第二磁輪之間;所述曲面自適應磁吸附裝置在使用時,第一磁輪和第二磁輪的輪面與壁面直接接觸,而第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面間存在間隙。本發明所述吸附裝置在不同曲率壁面運動時,第一磁輪、第二磁輪、第一磁塊、第二磁塊和第三磁塊與壁面之間的吸附力的變化量互補,總吸附力能保持在一個較小的范圍內變化,具有良好的曲面自適應能力。
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