本發明公開了一種可伸縮式豎直運動箱體導向機構,包括用于容納箱體做豎直運動的管道,以及設置于箱體上用于對箱體在所述管道內做豎直運動進行導向的導向裝置。該導向裝置為可伸縮式結構,包括設置于所述箱體側壁面的導軌、設置在所述導軌上并可沿著導軌滑動的至少一個楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調整機構的導向球,以及設置于所述導向球外側用以約束導向球僅沿著垂直于箱體側壁面的方向移動的導向球約束裝置。通過驅動楔形滑塊沿導軌滑動,使導向球朝向遠離或者靠近箱體側壁面的方向運動,以在豎直運動時抵靠在管道內壁實現導向,或在箱體進出豎直軌道時收縮遠離管道內壁,從而能夠避免與管道內壁的齒條形成干涉。
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