本發明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法,首先通過對試驗子結構的正弦波位移追蹤試驗,確定其初始剛度,測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布;次之確定離散剛度估計算法參數:包括修正參數,歷史數據存儲容量,瞬時剛度更新頻率,瞬時剛度估計閥值。然后,在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊,并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中,瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結構的瞬時剛度。最后,利用每一步所估計的試驗子結構瞬時剛度,修正測量反饋力。本發明可以極大提高試驗子結構瞬時剛度估計的準確性,并能進一步準確的修正測量反饋力。
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