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一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測(cè)裝置

2021-04-11 00:00:00
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所屬領(lǐng)域:
農(nóng)業(yè)科技
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

本發(fā)明提供一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測(cè)裝置,包括:第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、視覺傳感器、控制板和至少一個(gè)透明管;所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)分別為空間上x、y和z軸設(shè)置,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述視覺傳感器的移動(dòng)控制;所述視覺傳感器通過導(dǎo)線與所述第三步進(jìn)電機(jī)連接,用于采集所述群體作物根系的地下根區(qū)圖像;所述控制板用于根據(jù)透明管的位置發(fā)送指令將所述視覺傳感器送入透明管;所述透明管設(shè)置于群體作物種植區(qū)域的地下,多個(gè)不同的透明管依不同植株的位置而分散設(shè)置。本發(fā)明可以在不影響群體作物自然生長(zhǎng)的情況下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無人操作、根系垂直分布圖像的自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)傳輸,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

項(xiàng)目階段:
產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
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