本實用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛,底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成,之間連接有折疊油缸。在越野行駛中,在一般地面采用履帶驅動行駛;在攀越陡峭階梯障礙時,扒爪越障器向前伸展,與此同時在履帶總成的驅動下,共同實現助力越障的功能,或車輛向后倒退,將前進方向的障礙向后扒平,為車輛順利通行創造條件。可適用用于各種履帶式車輛,如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。