本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛,包括主驅(qū)動橋,主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂,擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接,擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪,擺動臂內(nèi)設(shè)有減速裝置,減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接,兩個從動輪分別設(shè)于擺動臂兩端,主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動,并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復(fù)雜路面時保持車橋有較小的重心變化,驅(qū)動力大、對復(fù)雜地面適應(yīng)能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。
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