其中的前景圖像提取方法包括:獲取第i幀與第i-1幀中位置相同的像素點之間的距離,獲取距離大于預定值的像素點集合Z,獲取像素點集合Z中與第i-1幀中的前景區域的像素點位置相同的像素點集合U,將像素點集合U進行背景差分處理,獲得像素點集合E,根據像素點集合E、像素點集合T以及像素點集合W的并集確定第i幀的前景區域,像素點集合W為像素點集合Z中與第i-1幀中的前景區域的像素點位置不相同的像素點集合,像素點集合T為第i-1幀的前景區域中與像素點集合U中的像素點位置不相同的像素點集合。上述技術方案能夠快速準確的提取出第i幀中的前景圖像。