創(chuàng)新性地將三維超聲-超聲單模態(tài)影像融合實(shí)時(shí)導(dǎo)航用于引導(dǎo)實(shí)施計(jì)劃,充分發(fā)揮了超聲實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)及 術(shù)中操作便利性的優(yōu)勢(shì)。創(chuàng)新性地采用CT/MR 與三維超聲造影融合成像精準(zhǔn)評(píng)估肝癌消融效果,包括消融 安全邊界(對(duì)腫瘤周圍正常組織的必要擴(kuò)大消融)