慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速度)以及加速度的裝置。IMU屬于捷聯(lián)式慣導,該系統(tǒng)由兩個加速度傳感器與三個速度傳感器(陀螺)組成,加速度計測量物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。