變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機(jī)器人是載體,紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段,基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動無人值守巡檢,通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心,布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理,根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警,確保變電站安全運(yùn)行。