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長春工業大學
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高精度車輛動力學模型下的多軸智能駕駛模擬平臺

2025-05-20 09:34:14
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

技術成熟度:技術突破

整車高精度十四自由度動力學模型:通過車身六自由度運動方程、懸架垂向動力學及車輪轉動模型解析多體耦合作用機制,并采用穩態半經驗輪胎模型精確表征復合工況下輪胎側縱向力的非線性耦合特性。針對復雜微分積分方程求解,實現模型在多自由度耦合、瞬態響應及非線性特性表征方面的高保真性;多軸智能駕駛模擬平臺:基于IP通訊協議下的MIL/DIL聯合仿真分析體系,對于逆向電控系統未開發模型問題,搭建了基于以太網通訊下的HIL實時仿真技術,實現了復雜電控模型的聯合開發及驗證能力建設,多技術途徑保障沉浸式動力學仿真開發。

知識產權類型:
發明專利
知識產權編號:
ZL202211257724.5 ,ZL202110940982.2 ,ZL202010589395.9 ,ZL201910454983.9
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