在能源危機和環境污染問題的加持下，新能源汽車的發展迫在眉睫。其中，智能網聯混合動力汽車既不存在純電動汽車的里程焦慮問題，又可以提高燃油效率、減少尾氣排放。但由于包括發動機、多個電動機的引入，使系統的自由度增加，控制變得困難。為了充分發揮智能網聯混合動力的優勢，具有較大計算量的耦合控制算法被應用，因此控制器的性能需要提升。并且近些年車聯網技術、輔助駕駛技術、地盤線控技術和車載娛樂系統日漸成熟，為了實現這些模塊的安全有序運行，提出一種新的控制系統是必不可少的。以車聯網技術為例，車聯網技術可以獲取云端數據，從而改善駕駛體驗，但這同時也使車輛多了一個風險接口，一旦驅動系統被外界接管控制，那么駕駛員和乘客的生命安全將受到威脅。

鑒于現有技術存在的缺陷，本成果提供了一種智能網聯混合動力車輛域控制系統及其控制方法。包括：中央控制器，負責監管調度；子控制域，信息采集域、智能網聯域、自動駕駛域通過網關1與中央控制器通訊連接；車身控制域與中央控制器通訊連接；能量管理域、動力系統輔助控制域通過網關2與中央控制器通訊連接；駕駛輔助域、底盤控制域和動力系統控制域通過網關3與中央控制器通訊連接。

本成果將智能網聯混合動力車輛控制系統以“域”為單位進行劃分，每個域可獨立運行，根據各域的功能需求配置硬件資源，高效處理，減少成本；通過中央處理器與網關的組合實現對各域的控制和信息調度，減小了各域之間的相互影響，避免了出現異常而導致整車癱瘓的情況，有效增強系統的魯棒性。

系統啟動后實時進行智能網聯域的安全檢測。若智能網聯域安全，則中央處理器開啟網關1處智能網聯域的通信通道，并對云端數據進行實時轉發。若智能網聯域不安全，則中央處理器關閉網關1處智能網聯域的通信通道，并停止云端數據的轉發，同時中央處理器控制其他采用云端數據的域停止相應功能。因此，當智能網聯域收到外部入侵后，可有效被隔離，減少對中央處理器和其他控制域的傷害。

圖1.實物樣機