無人機地面站情報處理,無人機/智能機器人,自動駕駛。
通過影像處理技術,實現無人機光電載荷高分辨率可見光/紅外/雷達等影像實時增強,圖像的自動拼接,紅外可見光視頻融合,感興趣目標的分類識別,目標的鎖定及跟蹤,場景三維重建。
視頻實時增強、小目標識別、動目標定位及測速測向,多源信息融合。
1. 視頻分辨率1080p,去霧單幀計算耗時<25ms;
2. 作業高度3500米,目標像素>10*10,識別檢出率>90%;
3. 1080P視頻拼接速率>3FPS,誤差<2像素;
4. 多源圖像配準融合速率>10FPS,誤差<1像素。
工程樣機
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