設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)圖像半自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，以減輕自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注的工作量。該系統(tǒng)打通圖像自動(dòng)標(biāo)注流程，利用基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法對(duì)圖像中的交通目標(biāo)進(jìn)行預(yù)標(biāo)注，隨后交于用戶檢查標(biāo)注結(jié)果，并自動(dòng)整理輸出圖像標(biāo)注數(shù)據(jù)。此外還開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了大量實(shí)用的圖像標(biāo)注功能，以支持用戶進(jìn)行圖像標(biāo)注，例如2D目標(biāo)標(biāo)注、交通標(biāo)志標(biāo)注、車(chē)道線標(biāo)注、車(chē)燈標(biāo)注、施工區(qū)域標(biāo)注、目標(biāo)跟蹤標(biāo)注、2.5D目標(biāo)標(biāo)注、停車(chē)位標(biāo)注等。該系統(tǒng)投入使用后大幅提升了圖像標(biāo)注工作的效率，道路交通目標(biāo)的平均標(biāo)注速度相較于手工標(biāo)注提升了115%。

相關(guān)技術(shù)指標(biāo)：自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)的平均標(biāo)注速度為280張/人天。標(biāo)注算法的漏檢率為6.2%、準(zhǔn)確率為92.3%、貼合率為81.2%。

技術(shù)指標(biāo)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，實(shí)際效果令人滿意。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

1）實(shí)現(xiàn)了標(biāo)注流程的半自動(dòng)化，大幅減輕在標(biāo)注流程上的工作量。

2）在標(biāo)注功能上，相比已有可獲得的工具，在交通目標(biāo)的類型及標(biāo)注特性上有了較大擴(kuò)充。

3）在標(biāo)注性能上，應(yīng)用了成熟、領(lǐng)先的目標(biāo)檢測(cè)算法和機(jī)制如ResNeXt、注意力機(jī)制、Focal Loss、GIoU Loss等，并進(jìn)行若干改進(jìn)，設(shè)計(jì)了定位置信度模塊、倒金字塔注意力模塊、稀疏結(jié)構(gòu)注意力機(jī)制等，顯著提升了模型的檢測(cè)效果，特別是小目標(biāo)以及全局性關(guān)聯(lián)目標(biāo)檢測(cè)性能。