圍繞無人駕駛、智能制造領(lǐng)域,本項(xiàng)目針對傳統(tǒng)機(jī)器視覺難以同時兼顧大視場、高分辨、實(shí)時性的技術(shù)瓶頸,從源頭打破常規(guī)成像規(guī)則,鑒于昆蟲復(fù)眼具有大視場高靈敏的優(yōu)勢,以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數(shù)據(jù)壓縮的優(yōu)勢,將兩者相結(jié)合,提出一種復(fù)合仿生三維成像感知方法,通過突破變分辨掃描發(fā)射、多通道并行接收、圖像重構(gòu)與成像感知算法等關(guān)鍵技術(shù),形成了具有體系化的前沿技術(shù)成果,研發(fā)出了諸如收發(fā)探測模塊,多通道仿生曲面相機(jī)系統(tǒng)、在線光電檢測系統(tǒng)等實(shí)物成果。核心技術(shù)受到國家、省部級項(xiàng)目資助5項(xiàng)。
無人駕駛、智能制造
小試,已有樣機(jī)
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