? 成果簡介:本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段,客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時,由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點,為了使系統保持穩定性,需要采用延時預測,采樣信息處理等多種控制措施,得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時,主要采用基于圖像反饋的運動-等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式,實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
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