本發(fā)明公開了一種基于飛秒激光技術的玻璃表面室內(nèi)清潔機器人及方法,包括飛秒光纖激光器、實 時監(jiān)控系統(tǒng)和控制中心,飛秒光纖激光器、實時監(jiān)控系統(tǒng)均與控制中心相連,其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實時監(jiān)控系統(tǒng)包括定位儀器、玻璃厚度檢測儀器、玻璃層數(shù)檢測儀器和 玻璃透光率檢測儀器,定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發(fā)明機器人置于室內(nèi)即可實現(xiàn)玻璃幕墻 或玻璃窗外表
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