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一種解決復合材料鋪放過程中的回彈現象的系統

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞: 回彈現象
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項目成果/簡介:

本發明涉及一種解決復合材料鋪放過程中的回彈現象的系統,基于力矩/力傳感器和三維形貌測量系

統的用于解決出現在復合材料鋪放過程中的關于預浸帶的回彈現象。本發明基于 6 軸機器人平臺,易于

實現對鋪帶頭的運動控制;在機器人的末端與鋪帶頭的連接處安裝有力矩/力傳感器,實時檢測鋪帶頭主

壓輥的壓力,盡可能保證恒壓力鋪放,用于預防回彈現象的產生;配備有三維形貌測量系統,對工件的

輪廓重構,將視頻檢測技術用于復合材料鋪放過程的質量控制;在原有的

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