本發明涉及一種解決復合材料鋪放過程中的回彈現象的系統,基于力矩/力傳感器和三維形貌測量系統的用于解決出現在復合材料鋪放過程中的關于預浸帶的回彈現象。本發明基于 6 軸機器人平臺,易于實現對鋪帶頭的運動控制;在機器人的末端與鋪帶頭的連接處安裝有力矩/力傳感器,實時檢測鋪帶頭主壓輥的壓力,盡可能保證恒壓力鋪放,用于預防回彈現象的產生;配備有三維形貌測量系統,對工件的輪廓重構,將視頻檢測技術用于復合材料鋪放過程的質量控制;在原有的