本發明公開了一種矩形體的自動化檢測與三維重構系統及方法,包括驅動位移模塊、激光掃描模塊、 紋理采集模塊和中央處理模塊,其中:驅動位移模塊包括多軸步進電機驅動器、X 軸平移臺、Y 軸平移 臺、Z 軸平移臺、旋轉臺和載物臺;激光掃描模塊設于載物臺上方,用來采集待測矩形體表面的激光點 云;紋理采集模塊設于 Z 軸平移臺,用來采集待測矩形體表面的紋理圖像;中央處理模塊連接多軸步進 電機驅動器、激光掃描模塊和紋理采集模塊。本發明在激光點云獲取分析、圖像拍