本發明屬于攀爬機器人設備領域,具體涉及一種越障爬壁機器 人,該機器人為分體式結構,從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體,車體和機械臂之間鉸接,所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動,從而帶動所述中車體轉動, 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置,所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置,所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。