本發明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法,其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數據,并將圖像數據傳送至圖像處理模塊中,圖像處 理模塊基于圖像數據獲得反映工件邊緣的輪廓特征,并根據輪廓特征 獲得數控系統加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統的控制下 根據 G 代碼對待磨邊工件進行高效磨邊。本發明采用視覺控制的方式, 實現餐具盤邊緣的自動化磨削,且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元,實現餐具輪廓圖像。
產業化應用
掃碼關注,查看更多科技成果