本發明公開了一種肘關節康復訓練裝置,用于輔助人體肘關節的康復訓練。該裝置包括上臂連接桿,上臂支撐架,氣動肌肉固定架,氣動肌肉,雙向拉桿,上下傳動桿,前后傳動桿,肘傳動轉軸,前臂支撐架和前臂連接桿。該裝置用于模擬人體肘關節自由度,康復訓練中能夠提供較大的工作空間,使人體肘關節得到輔助訓練;采用可穿戴式結構,結構簡單,重量輕,能方便地穿著于患者身上,舒適性好,并且直接作用于患肢,因此訓練的針對性強,效果好;采用氣動肌肉驅動,具有良好的柔順性和安全性,雙氣動肌肉驅動,可以達到主/被動運動協調的目的,通過控
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