本發(fā)明涉及一種激光焊接中狹窄對接焊縫的測量方法及裝置,它將二維和三維視覺信息進行有機融合,通過對 CCD 相機和二個激光平面進行標(biāo)定,利用含有三條激光條紋的焊縫圖像,在同一測量位置獲取焊縫中心的三維位置、法矢及焊縫寬度信息。裝置包括:遠心鏡頭、CCD 相機、圖像采集卡、帶通濾光片、計算機,各線光源激光器投射出會聚的三個激光平面,各激光平面在與 CCD 相機主光軸垂直的平面上相交所形成的激光條紋基本平行。第一、第三線光源激光器對稱地安裝在 CCD 相機的左右兩側(cè),與 CCD 相機的主光軸成 15~60
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