本發明公開了一種面向 SMD 的可擴展智能倉儲系統,包括存料 架組件、料盒組件、機械手組件、輸送帶組件以及檢測區組件等,其 中料盒組件包括一系列依序排列的料盒,并通過轉動鏈組件安裝在所 述存料架組件上實現循環輸送,各個料盒的前門和后門分別通過彈簧 鉸鏈在非存取料狀態下保持封閉,并且為前門還配備有防止其開啟的 C 型鎖銷;機械手組件包括觸開桿、取料機械手和存料機械手,并通 過對料盤前后門以及 C 型鎖銷的作用來實現存取料操作。通過本發明, 能夠以結構緊湊、便于操控的方式實現對現有 SMD 倉庫中多料盤
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