本發明公開了一種高轉矩密度的磁場調制型磁力齒輪,包括由 外到內依次同心嵌套排列的永磁外定子、調制轉子和永磁內轉子;永 磁外定子與調制轉子之間、調制轉子與永磁內轉子之間均具有氣隙; 永磁外定子的外定子鐵心內表面開有梯形槽,梯形槽內端兩側開有退 磁抑制槽;梯形槽內嵌有切向極化的倒梯形的外定子永磁體;退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁體局部退磁的作用;調制轉子包括多個調磁 鐵軛和多個嵌有沖孔的非導磁材料,相鄰調磁鐵軛間嵌有沖孔的非導 磁材料;永磁內轉子包括有外到內依次同心嵌套的內轉子永磁體和內 轉子鐵心;其內
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