本發明公開了一種結構緊湊的正負剛度并聯減振器,屬于精密減振領域。該正負剛度并聯減振器包括正剛度空氣彈簧和負剛度磁彈簧,正剛度空氣彈簧和負剛度磁彈簧并聯布置,負剛度磁彈簧安裝在空氣彈簧腔室內。正剛度空氣彈簧為圓形腔體或矩形腔體,用于承載。負剛度磁彈簧由內部磁鐵、外部磁鐵、內磁鐵座以及外磁鐵座組成,用于降低減振器的動剛度。內部磁鐵與外部磁鐵呈排斥布置。該正負剛度并聯減振器具有高靜剛度低動剛度的特點,使得減振器具有大的承載力小的靜態變形的同時能有效隔離超低頻振動。