本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括:獲取定子電壓、定子電流;根據定子電壓和定子 電流,計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs;根據 Te 和ψs,計算當前時 刻的轉矩角δ,結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ;根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs,得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref;根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
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