本發明公開了一種支持非搶占實時任務集節能調度方法,其步 驟包括:初始任務集合處理,獲取初始減速因子,獲取候選減速因子, 分配減速因子;本發明所公開的非搶占實時任務集節能調度方法,在 保證非搶占實時任務在截止期之前完成的前提下,充分考慮了任務集 的非搶占特性,得到更小的減速因子,從而使得任務集能以更低的速 度運行,達到更好的節能效果,可有效節約嵌入式系統能耗,并具有更 強的非搶占任務集實時節能調度能力;與現有的實時系統