本實用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統,用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制,該系統包括人機交互接口,雙光束焊接控制器,驅動放大單元,二個焊縫跟蹤傳感器,以及焊縫跟蹤控制接口;雙光束焊接運動控制器用于完成焊接運動控制,其發出的焊接運動信號,經過驅動放大單元放大后,控制弧板以正確姿態運動,弧板左右兩側十字滑臺上安裝有激光焊接頭,將分光得到的相同參數的兩束激光同時打向三維 T 型焊縫的兩側,實現雙光束激光焊接控制;焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時,從其視覺區域實時檢測焊縫位置是否有偏差,并將檢測信
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