本發明公開了一種非對稱斥力機構,包括傳動桿、主快速斥力 單元、次快速斥力單元和緩沖單元。主快速斥力單元由可動斥力線圈 和第一固定斥力線圈組成。次快速斥力單元由可動斥力鋁盤和第二固 定斥力線圈組成。其中,可動斥力線圈和可動斥力鋁盤固定在傳動桿 上,第一固定斥力線圈和第二固定斥力線圈固定在斥力機構線圈安裝板上。本發明提供的非對稱斥力機構充分利用線圈-線圈式斥力結構在 大負載下高效率的特點來提高斥力機構驅動效率,同時通過減少斥力 盤與斥力線圈、斥力線圈與斥力線圈間的碰撞來延長斥力機構壽命。 用戶可以針對應
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