本發明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環控制方法,根據實際噴射時流體的變化,將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進行控制,即采用高速相機進行形態檢測,并將末端信息直接反饋給控制器,能夠分別對影響射流和泰勒錐最關鍵的因素基板運動速度和噴射電壓進行調控,從而對電紡絲直寫工藝進行閉環控制,取得控制纖維形貌和直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。