本發明提供一種基于相機運動檢測的圖像去模糊方法,首先通過慣性導航器件獲取曝光期間相機的運動參數,根據運動參數估計相機的大致運動軌跡;然后根據運動軌跡由多視幾何學獲取曝光期間圖像的模糊核;最后由維納濾波算法得到去模糊后的清晰圖像。結果表明這種方法能夠準確地檢測曝光期間相機的運動情況,并根據運動軌跡快速、準確地生成模糊核,最終通過逆濾波得到相對清晰的圖像。