本發明公開了一種知識約束的公路車輛紅外圖像氣動光學效應校正方法,該方法先建立車輛模板和多尺度公路模板,再使用多尺度公路模板提取高超聲速條件下實時模糊圖像中的公路區域;利用 HU矩約束的最大似然估計算法校正氣動光學效應圖像中的公路區域,得到公路區域校正圖像;使用車輛模板在公路區域校正圖像中匹配車輛區域位置,得到所要提取的車輛區域;利用 HU 矩約束的最大似然估計算法校正車輛區域,得到車輛區域校正圖像。本發明是由粗到細遞