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一種便攜式二自由度腕關節康復機器人

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞: 康復機器人
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

本發明公開了一種便攜式二自由度腕關節康復機器人,包括穿

·799·

戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接

兩者的二自由度驅動機構;二自由度驅動機構包括滑動機構,氣動肌

肉機構,旋轉關節,主動連桿,從動連桿,通過氣動肌肉的驅動力控

制旋轉關節從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現腕關節的屈伸

康復訓練;二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、

導軌固定在所述手背架外側,通過電機驅動圓

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